Ο πρώτος ποδηλατικός αγώνας πραγματοποιήθηκε το 1868, όταν ο Άγγλος Τζέιμς Μουρ κέρδισε στο Παρίσι με ένα ποδήλατο από ξύλο με σιδερένιους τροχούς. Από τότε, το άθλημα της ποδηλασίας έχει αναπτυχθεί αλματωδώς. Το 2023, ένα επαναστατικό παγκόσμιο πρωτάθλημα θα διεξαχθεί στη Γλασκώβη της Σκωτίας, με 13 αγωνίσματα και χιλιάδες ποδηλάτες να λαμβάνουν μέρος.
CEST CYCLING
Η παλαιότερη, η καλύτερα χρηματοδοτούμενη παγκοσμίως και, τουλάχιστον όσον αφορά τον αριθμό των θεατών, η πιο δημοφιλής ειδικότητα της ποδηλασίας. Οι αγώνες δρόμου χωρίζονται σε μονοήμερους και σε αγώνες ετάπ. Οι πιο διάσημοι μονοήμεροι αγώνες, οι λεγόμενοι κλασικοί, έχουν μακρά παράδοση και διεξάγονται κυρίως στην Ευρώπη σε καλντερίμια ή απότομους λόφους, τα "bergs".
Εκτός από τις κανονικές ημέρες με πελοτόν μαζικής εκκίνησης, διοργανώνονται επίσης ατομικές και ομαδικές χρονομετρήσεις σε αγώνες ετάπ. Τα κορυφαία στάδια της σεζόν είναι οι τρεις Grand Tours τριών εβδομάδων: το Giro d'Italia, ο Tour de France και η Vuelta a Espanya.
Ραγκική ποδηλασία
Επίσης έχει τις ρίζες της πίσω στον 19ο αιώνα. Αγωνίζεται σε οβάλ, τα λεγόμενα velodromes, τόσο σε κλειστούς όσο και σε ανοιχτούς χώρους. Οι ποδηλάτες χρησιμοποιούν συνήθως ποδήλατα με σταθερές ταχύτητες και χωρίς φρένα. Οι αγώνες ποδηλασίας πίστας χωρίζονται σε τρεις βασικές ομάδες: σπριντ, αντοχής και συνδυασμένοι. Τα αγωνίσματα είναι τόσο ατομικά όσο και ομαδικά.
Ποδηλασία βουνού (MTB)Έγινε δημοφιλές μόνο στο δεύτερο μισό του 20ου αιώνα και είναι πιο κοντά στο έδαφος, στην ύπαιθρο. Οι βασικές ομάδες αγώνων είναι το cross-country (XC), το cross-country marathon (XCM), το downhill (DH), four-cross (4X) και enduro (END).
Ο Ολυμπιακός αγώνας cross-country (XCO) διεξάγεται σε δυναμικές διαδρομές με τεχνικά και φυσικά εμπόδια με μήκος περίπου 5 χιλιομέτρων. Ο μαραθώνιος ανωμάλου δρόμου (XCM) είναι η εκτεταμένη εκδοχή του με μήκος από 60 έως 160 χιλιόμετρα. Το Cross-country Eleminator (XCE) οδηγείται εξαιρετικά δυναμικά σε μια διαδρομή μήκους μεταξύ 500 και 1.000 μέτρων. Σε κάθε γύρο, οι δύο πιο αργοί εγκαταλείπουν, οι δύο ταχύτεροι συνεχίζουν. Μέχρι τελικά να κριθεί σε έναν τελικό τεσσάρων ατόμων. Ένας σχετικά νέος συνδυασμός των άλλων αγωνισμάτων της ορεινής ποδηλασίας είναι το enduro (END).